Audi RS2 Avant

Audi RS2 Avant оснащалась двигателем подобным тому, что устанавливался в Audi S2 — 2,2 л., турбонаддув, но мощностью 315 л.с. Разгон до 100 км/ч происходил за 4,8 секунд, а максимальная скорость составляла 262 км/ч, в автомобиле использовалась 6-ступенчатая КПП. Audi RS2 Avant были доступны, в основном, в кузове универсал, хотя 4-дверные седаны также были официально произведены, включая один для руководителя программы разработки RS2.
 Audi RS2 был, по меньшей мере, частично собран на заводе Porsche — Rossle-Bau в Зюффенхаузене (англ. Zuffenhausen). До производства RS2, сборочная линия Porsche в Зюффенхаузене была занята производством кузова Mercedes-Benz 500E. Связь RS2- Porsche можно проиллюстрировать двойной схемой тормозной системы Porsche в RS2, литыми дисками 7Jx17, дизайн которых идентичен дизайну колёс Porsche 911 Turbo и боковые зеркала, также позаимствованные у Porsche 911 Turbo. Кроме того, слово «PORSCHE» было начертано на заводской эмблеме, прикреплённой к багажнику и передней радиаторной решётке, а также на впускном коллекторе двигателя. Porsche добавила в RS2 более мощные тормоза, большие стабилизаторы поперечной устойчивости к переду и заду, произвела небольшой тюнинг интерьера, в результате чего появился суперспортивный универсал. Участие Porsche в проекте происходило при полном понимании того, что модель с кузовом купе не будет производиться, поскольку это было слишком близко к собственным продуктам Porsche. В 1996 году автомобиль был снят с производства.